Una de esas tareas que en Windows son sencillitas pero en Ubuntu son un poco más farragosas. El problema no es de Linux, sino que no se trabajan los procesos de instalación para un Sistema Operativo que apenas utiliza la gente. Me gustaría que eso cambiara en el futuro.
Pero gracias a Internet, podemos tirar de tutoriales. Éste me ha funcionado a mí:
http://bitplanet.eu.org/manuales/3-linux/319-instalar-lector-dnie-en-ubuntu-1010.html