Llevaba tiempo barruntándolo, pero al final me he comprado un cartucho flash para Nintendo DS.
En concreto éste, aquí. Para empezar, ya me he descargado el kit de desarrollo.
Voy a empezar a echar un ojo a algunos tutoriales. Lo poco que he visto, de momento, se parece bastante a la forma de trabajar con Game Boy Advance (aunque hace tanto tiempo que dejé de programar para ella que se me ha olvidado por completo).
Espero ir comentando mis avances por aquí pronto.